这哥们儿直接黑进了苹果没公开的传感器接口 ？？？读取 Apple Silicon MacBook 上未公开的 MEMS 加速度计和陀螺仪

你的 MacBook（M1/M2/M3/M4/M5）里面藏着一个MEMS 加速度计 + 陀螺仪，由 SPU（Sensor Processing Unit）管理。苹果没告诉任何人，API 文档里也没有。但 physically 它就在那，可能是 Bosch BMI286 芯片。

这项目能干什么？

通过 IOKit HID 直接读原始数据：
• 加速度计 - 3 轴加速度，~800Hz 采样
• 陀螺仪 - 角速度，同上
• 开盖角度 - 是的，还能检测屏幕打开多少度
• 环境光传感器 - 同一接口顺便读了

如果你把手腕放在触控板附近，还能测心率（心冲击描记法 BCG）

https://x.com/QingQ77/status/2025556429331943667?s=20
https://github.com/olvvier/apple-silicon-accelerometer