Есть такое понятие в сценаристике, как луковица персонажа. Слой за слоем нужно придумать его внешность, характер, отношения и окружение, его страх или изъян, событие в прошлом, его травма, которая послужила появлению изъяна-страха.

Когда все слои придуманы, вы можете отпускать его в плавание по сценарию. Теперь вы знаете, как он разговаривает и каковы его мысли и мотивы. Теперь он живой.

Даже отрицательные персонажи должны быть логичными в своих поступках. Они искренне верят, что поступают правильно, потому что и с ними поступали так.

Продумывайте слои всех персонажей. И закрывайте их арки.