Робот с автоследованием за человеком

Идея простая:
Тупой робот + «Мозг» в Облаке

Железо на роботе слабое, поэтому вычисления происходят где-то в другом месте, (в моем случае на компе)

Робот стримит картинку, а «мозг» детектит человека/собаку и колесами робота чтобы всегда удерживать цель на заданном расстоянии.

Люди распознаются идеально, а вот с собаками проблема. Качество у камеры плохое + ракурс снизу (так обычно собак не фотографируют)

P.S. Фото робота в комментариях