Бионика и жизнь

В секретных подземных лабораториях МГУ, ставим опыты, над Лехой.
Для кибер-нано-нейро-супер-пупер протеза 😂

https://t.me/alexrehab

Мои планы на следующий год

Со следующего года старует обновление HAS40 (спустя 2 года наше крупное обновление), про него и его изменения я расскажу позже. Частично вы их видели, но не все 😁

Также расскажу о процессе обновления старых кистей для поддержки интерфейса MeON

Сейчас я задумался об изменении индикации в следующем обновлении HAS50, а именно:

А) Выбросить светодиод из большого пальца, так как сказывается на надёжности и не понятен интуитивно, также добавятся элементы защиты большого пальца от удара (теперь останутся без подсветки , как у грейфера 😁)

Б) Заменить сенсорный экран, на клавиши и встроить монитор индикации (да-да как в тачке на прокачку😂)

В) В мониторе индикации отображать заряд, номер схвата, отображение вводимых команд (к примеру, снизить чувствительность эмг, переключиться на другой алгоритм управления и т.д)

Реализовать монитор конечно сложно, но как план минимум мы заменим сенсор, на удобные и понятные кнопки. Давно уже убедились, что они не практичные, пора уже им на покой 😢

Этот видос я хотел использовать для демонстрации потенциала электроприводных коленок. Главное - это неограниченный потенциал в возможностях управлении мотором, любой угол, больший диапазон скорости, возможность размещение АКПП, разные вариации управления, применение нейросеток, автоматическая подстройка под условии бег, ходьба, подъем по леснице. Считай нога самоход при парной ампутации донесет тебя домой, даже если ты перебрал 😂
Единственно все это жрет АКБ и ставить придется на зарядку значительно чаще, чем гидравлический микропроцессор. Кстати у гидравлики микропроцессорной к примеру С-leg также стоят электромоторы, но для запирания / отпирания гидравлического цилиндра.


Чтобы выбрали время автономной работы? Или большую мобильность?

Итак наголосовали на версус баттл Моторики и MeHandA (для честности в ценовом сегменте будем использовать MeHandB бюджетка) 😵‍💫
Вы безумцы, надеюсь голосовали манагеры из моторики 😂

Исторически обзор, я планировал сделать вместе с Костей Дебликовым ещё летом, мы даем на сравнение и Моторика даёт, а он описывает свои ощущения, ролик планировался про кисти из России . Но что-то Моторика слилась в последний момент и ролик пришлось свернуть, хотя гильзу мы уже забабахали🤷

Эх последний раз брал моторику в руки в 2021 году, надеюсь сделали что-то интересное.

Glaze Prosthetic

Новую тему нашел, как раз интересную. Касаемо 3Д печати и косметических протезов.
С учётом того, что первую гильзу в России от Glaze Prosthetic купил за честные 4000 евро в 2020г (или в 2019), считаю делом чести разобраться в этой теме 😂

Как я себе раньше представлял картину, как протезист изготавливает протез 😂

Выдержка из руководства Ottobock

Вам ехать или шашечки?

Поговорим про тему, того как водить без рук. В настоящее время многие ошибочно считают, что всем ампутантам без рук не выдают права. Тем временем весь процесс регулируется в постановлении Правительства РФ №1604 от 29.12.2024 г., именно в этом документе содержится причина почему людей с ампутацией не допускают до сдачи прав. Как говорили в ГАИ, нам все равно у кого принимать экзамен, главное чтобы было мед. осведетельствование. В этом документе все прекрасно описано https://base.garant.ru/70836098/#friends

Если вкратце:
- Мотобайкеры
Категорию "A" и "М", нельзя получить при любой ампутации, даже при отсутствии 2х фаланг пальцев. Тут зажестили конечно, даже ампутация стопы, является ограничением для прохождения экзамена.

- Легковушки
Категорию В нельзя получить при парной ампутации. Все односторнние ампутации допускаются, но при наличии автоматической трансмиссии (АКПП).

- Грузовые.
Категория С, также, как и с категорией А, нельзя получить допуск при любой ампутации. Опять таки зажестили, т.к при остуствии даже двух пальцев, тебя не допускают для сдачи прав. Сам лично знаю пару пациентов, которые 20 лет крутили баранку, а сейчас эта проблема не позволяет им вернуться, к основной работе.

Теперь к техничечким моментам:
Можно ли водить с помощью протеза? Да!
Можно водить с помощью чего угодно, если длина культи позволяет дотянуться до руля. Если пациент парник на вычленение плеча, хоть с супер-пупер протезом ему это особо не поможет. Я прикрепил выдержку из инструкции OttoBock, Bebionic (многосхват) и Vari Plus (односхват). Ottobock полностью запрещает использовать bebionic при вождении транспорта. VariPlus же нужно заранее проверить можно ли управлять автотранспортом при полном отключении кисти и не будем лукавить они хотят, чтобы пациент работал с выключенным протезом снизив риск некорректной работы протеза.

Инструкция Оттобока, все описывает, однако я бы не согласился с управлением авто для многосхвата им можно пользоваться, если многосхватную кисть переключить в максимально пассивный режим для вождения транспортным средством (когда отключается переключение схватов и выставляться усредненные пороги ЭМГ).
То есть выставляется схват Single Grip, не Power. Запястье QD обязательно MaxBionic, а не Боковский, т.к у Боковского ограничение по вращению кисти на 360 градусов, после он отсоединяется, у Максбионика такого ограничения нет, либо вообще без запястья.

И обязательно обучиться управлять авто даже с выключенным протезом😎

Не мог не поделиться видосом. Монументальный экзосклет, словно со страниц манги, где герой садится в кабину здоровенного робота. Самое забавное что экзоскелет может самостоятельно передвигаться, было бы забавно если коленный модуль или кисть также прибегали к своему носителю 😂

Взял золото на кибатлоне 2024 года в гонке на экзоскелетах 😄 Звучит как что-то из киберпанка.

Ваши депутаты из комитета по развитию мелкой моторики

Помните, я ныл, что людям с ампутациями рук не дают водить автомобиль? Вчера я ныл об этом на уровне парламента. Надеюсь, что этот несправедливый запрет удастся побороть. Благодарю за помощь проект На Равных и лично Ксению Горячеву и Киру Скрипаль

Кстати, крайне актуальную и насущную тему ребята подняли. Хотите на нее же развёрнутый пост от меня? Ставьте реакции
🔥 - да
😐 - нет

Моя новая цель для разбора, самая быстрая кисть ⚡️ на Диком Западе от самого дорогого стартапа Psyonic.

Про нее мало что известно, выглядит впечатляюще , однако почему-то на рынке она особо не отсвечивает даже на профильных выставках ее особо не найти.
Хотя это самый дорогой стартап , на него потрачено $3.1 млн. , где $3 млн только гос. грантами 😭, и привлечено еще $3 млн., при оценке компании $50 млн, это как 2 бюджета touch bionic (ilimb) ну или 30 бюджетов MaxBionic

Крч материал будет интересен и ответит на вопрос, что делает кисть быстрой, а что сильной. Ну и разберем есть ли фишки помимо скорости👌

Вот самый свежий видос который я смог найти. Они посещают в основном выставки технологических компаний (CES) , на которых можно привлечь внимание инвесторов

Товарищи из Поднебесной вон какие продукты делают! 🇨🇳 Что-что, а копировать они научились! Колено Zeanso называют крепким среднячком и уже ввозят в Россию.

Но есть и оригинальные продукты, к примеру, кисть с ИИ от Brain Robotics работает не очень по всем показателям, но выглядит прикольно. Его основная фишка управление каждым пальцем с помощью ИИ, выглядит все это странно, но забавно.

Суть заключается в том, что вы можете управлять каждым пальцем, но по очереди (т.е закрыли сначала указательный, потом средний и т.д). Показывают этот способ только на своих пациентах, т.к скорее всего это нужно просто для привлечения СМИ, а не для работы пациента и увидеть ее на профильных выставках вряд ли получится.

Также у компании появился еще и свой коленный модуль, на нем они видимо и будут фокусироваться, т.к про кисть в сети довольно мало информации.

А в следующем выпуске постараюсь рассказать про самую шуструю и дорогую (в плане стоимости разработок) кисть в мире, и нет, это не MeHandA, как бы мне этого не хотелось 😂. Кисть родом из США, кто угадает?