Продолжаем обучающий материал 🫶

Приведение/отведение большого пальца. Важная функция по перемещению большого пальца в пространстве для изменения типа схвата/жеста.

Приведение/отведение бывает:

- Пассивное (механическая) , когда большой палец нужно приводить второй рукой. Такие стоят на бюджетных моделях или на странных кистях (Ilimb access , bebionic, kesheng, Adam hand)

- Активное (электрическая) приводится электромотором. Такие стоят уже на более современных моделях (MeHandA , Ilimb ultra, covvi, Vincent 3,4, Michelangelo)

- Комбинированные (механическое и электрическое).Можно как мотором, так и в ручную переместить б.палец. Такое уже стоит на кистях в топовом сегменте (Ilimb quantum, taska, psyonich).
Непонятно есть ли у Vincent 4 комбинированное, хотя кисть позиционируется, как решение топового сегмента.

Комбинированное является наилучшим решением, так как пассивное приведение защищает редуктор от удара по большому пальцу. Чисто пассивное уже устаревшое решение требующий вторую руку💪