На видео наглядная демонстрация, зачем нужно подпружинивание.

В первом отрезке видео , пальцы "разрезали" установочные винты 🔩 и пальцы просто закрылись (естественно открываться они не планируют).

Во втором отрезке подпружинивание с отведенным большим пальцем, чтобы удар попадал на первые 4 пальца. И как видим после падени все работает прекрасно. При падении с двух метровой высоты, на асфальт, в полной разгрузке (гильза не пустая) -- это очень достойный результат!

В третьем отрезке, удар пришелся и на большой палец , т.е 4 пальца согнулись , а большой палец принял удар на себя (это наиболее реальный сценарий падения). При ударе большой палец пострадал, пришлось слесарю выводить палец из клина.

Но что удивительно во всех 3 случаях не было критического урона по дорогим элементам -- плата, моторы, редуктор. Сильнее всего пострадала кисть в 1-ом отрезке и ремонт составил замену перчатки+замена установочных винтов и пару проклятий от слесаря 😅

Результатом довольна вся команда 💪