Спойлер 1.
Пальцы основа для любой кисти.

И для has40 мы заморочились знатно. Было множество задач, по увеличению ресурса и кратному снижению износа ну и возвращение пластиковых пальцев.

Мы очень долго эксперементировали с комбинацией материалов и добавками для укрепления и восстановления структуры пальца после нагрузки. Материала хватит, как минимум на 3-4 публикации в материаловедении 😂

В итоге нам удалось увеличить рабочий вес на кончик каждого пальца до 10 кг. А максимальная нагрузка после которого начнется разрушение 15 кг. И это на кончик пальца, там где располагается подушка!

Появилась полноценная токопроводимость без необходимости нанесения покрытий, т.е долговечно.

Решилась проблема с зазорами в схватах, т.к новые пальцы позволили использовать новый алгоритм движения.

Вернулась двустадийное литье, теперь подушки пальцев можно оторвать только силой, т.к для скрепления не используется клей

Улучшилось плавность хода, за счет использования спец втулок.

Пальцы стали поддерживать технологию Пульс 2.0, которая кратно увеличила силу сжатия кисти, без ущерба к скорости.

И пальцы лишь вершина айсберга.