Один из интересных трендов в протезах ВК. Это их применение в антропоморфных роботах. Все побежали клепать железных людей😁

Я тоже как-то загорелся, даже сделали пилотное испытания ну и пришёл к выводу, что не особо то они и не подходят для роботов.

В протезе важен баланс сила/скорость/вес, тяжёлый протез не очень удобен, поэтому веса у всех средние 500-700 грамм, оттуда и режутся характеристики.

В антропоморфных роботах важны степени свободы/сила/скорость. А вес можно распределить на всей конструкции предплечья играя с передаточными числами и мотором. Таким образом разгоняя усилия больше, чем у человека

Но сам факт испытаний довольно интересный, особенно в плане обучающих моделей.