Один из продуктов программы Revolutionizing Prosthetics от DARPA. Кисть Luke Arm разработанный компанией Deka. Основная задача развить широкий спектр степеней свободы (DOF) для высоких степени ампутации. Разработать интуитивную систему управления, включая очувстления и проприоцепцию (ощущению протеза в пространстве). Подключив два проекта HAPTIX и RE-NET и все это началось в 2007 году. Бюджет программы составил $107 млн., это астрономическая сумма.
Главная роль у APL John Hopkins, инжиниринг Deka.

Протез плеча способен на:
1) Приведение/отведение в плече
2) Сгибание и разгибание в плече
3) Ротация в плече
4) Сгибание/разгибание в локте
5) Пронация/супинация в предплечье
6) Сгибание/разгибание в запястье

И все конечно электроприводное☝️

Вы посмотрите какую длинну забирает электрофлексия и электроротация в протезе предплечья! А вес кисти в предплечье с модулями запястья+флексия составляет 1.4 кг!!!! В среднем вес модуля кисти у многих производителей 500-600 грамм. Вес протеза плеча 4.7 кг!!!