Сергей Ле-Захаров автоматизирует

🏆Объявлены победители премии «Автоматизация и роботизация складской логистики — 2026»

Конкурс проводит Минпромторг России совместно с Центром развития промышленной робототехники Университета Иннополис в рамках нацпроекта «Средства производства и автоматизации».

Победители:

▶️ООО «Фотомеханика» — внедрила систему автоматизации интернет-заказов FM Logistic с технологией SoftSort для разногабаритных и хрупких товаров. Производительность сортировки выросла в 5 раз — до 200 000 товаров в сутки. Производительность труда на сотрудника увеличилась на 400%.

▶️ООО «Комитас» — создала систему хранения и обработки грузов уровня ведущих мировых компаний. Производительность конвейеров — до 3 000 коробов в час, магистраль протяженностью более 3 км. Сортировка — до 12 000 посылок в час на 324 направления.

▶️ООО «Фёст Логистик» — на автозаводе «Урал» в Миассе создала комплекс на базе роботизированной технологии 3D-шаттлов. Решение работает с более чем 10 000 номенклатурных позиций и 7 типами тары.

Подробнее на сайте и в Дзен.

➡️Минпромторг России в MAX

Благодарю Минпромторг России за поддержку и высокую оценку результатов нашей работы!

А своих коллег - за самоотдачу и вклад в развитие российской автоматизации.

Спешу поделиться прекрасной новостью и вехой в развитии нашей компании!

«Фотомеханика», один из лидеров российского рынка складской автоматизации, вошла в контур Корпорации Робототехники. На её базе Корпорация формирует дивизион складской и логистики — самого быстрорастущего сегмента российского рынка роботов.

«Фотомеханика» работает на рынке более 15 лет. Площадка в Санкт-Петербурге объединяет центр разработки, производство и склад, а команда насчитывает более 200 специалистов. Компания создает конвейерные и сортировочные системы, складских роботов, шаттловые решения и собственное программное обеспечение. На ее счету — более 100 крупных проектов автоматизации для ритейла, FMCG, дистрибьюторов, аэропортов и логистических операторов.

В контуре Корпорации «Фотомеханика» получает инженерные, производственные и финансовые ресурсы для проектов нового масштаба. Корпорация, в свою очередь, расширяет продуктовую линейку более чем на 30 моделей оборудования и получает собственную производственную и инженерную площадку в Санкт-Петербурге.

Для заказчиков это означает автоматизацию склада или распределительного центра по одному контракту — от обследования площадки и проектирования до запуска и сервисной поддержки работающей системы.

«Складская логистика — одна из самых быстрорастущих областей применения роботов: от распределительных центров ритейла до сортировочных узлов маркетплейсов и площадок логистических операторов. Корпорация давно готовилась к выходу в этот сегмент и рассматривала несколько компаний. Выбор в пользу „Фотомеханики“ определили наличие собственной производственной базы, сильная команда и устойчивые финансовые показатели: пятнадцать лет на рынке, более ста реализованных проектов, один из сильнейших конструкторских департаментов и R&D-центр и выстроенная высококачественная сервисная служба. В контуре Корпорации компания получает ресурс для реализации проектов большего масштаба, развития производственной базы и продуктового портфеля. Наша задача — за ближайший год сделать „Фотомеханику“ безусловным лидером складской автоматизации и роботизации в России и СНГ», — Александр Алексеев, генеральный директор Корпорации Робототехники.

Подробности:
- В канале Корпорации робототехники
- Коммерсант
- CNews

Фотомеханический стенд на СеМАТе. Сегодня и завтра продолжение, приходите!
Зал 2, B207

Коробочные шаттлы

На CeMAT, который будет проходить на следующей неделе, мы повезем много разного оборудования. Но центральной частью стенда Фотомеханики будет система хранения на базе коробочных шаттлов.

Приглашаю посетить стенд Фотомеханики на выставке CeMAT Russia 2026, 15-17 сентября в МВЦ Крокус Экспо, г. Москва. Зал: 2. Cтенд B207
Бесплатный промокод для посещения: cr26eQBJ

Кроме этого, я буду выступать на кейс-сессии 15.09 в 11-00 "Роботизация склада 2.0: реальные кейсы, экономика и "подводные камни". Про шаттлы там тоже буду говорить.

Коробочные шаттловые системы — это высокопроизводительные и технологичные системы автоматизированного хранения (ASRS). Технология существует уже много лет, однако в России таких систем мало. В годы доминирования европейских производителей стоимость коробочных шаттлов была очень высокой, поэтому установлено было их не так много. Некоторые из этих систем продолжают работать, а многие уже исчерпали ресурс и были выведены из эксплуатации.

Уход европейских компаний совпал во времени с появлением систем хранения на базе автономных роботов, которые, казалось, приходят на смену шаттлам. Однако, скорость грузообработки, надежность и предсказуемость работы, как и в случае с сортерами (я писал об этом в предыдущем посте) выше у классической технологии — шаттловой.
На тот же временной отрезок пришелся рост дефицита людей и зарплат линейного персонала, работающего на складе. Таким образом, именно сейчас российский рынок оказался готов к активному внедрению шаттловых систем, что мы видим по профилю запросов, приходящих от рынка.

Техника

Шаттловая система хранения состоит из следующих основных частей:
- Стеллаж
- Шаттл
- Коробочный лифт
- Шаттловый лифт (опционально)
- Вспомогательное оборудование (токопроводящий рельс или зарядка, сервисные станции, конвейеры загрузки/выгрузки и прочее).

Производительность шаттловых систем хранения может быть очень высокой: увеличение числа аллей приводит к линейному росту производительности практически без ограничений. В то же время, не все ярусы системы могут комплектоваться шаттлом (один шаттл может работать на нескольких ярусах, перемещаясь между ними при помощи лифта). Это позволяет снижать стоимость системы, не переплачивая за ненужные каретки шаттла. Существуют и другие параметры, влияющие на производительность и ёмкость: длина аллей, количество, высота, размер и расположение лифтов, размеры тары, модель и компонентная база шаттла.

Существуют модификации с двойной и тройной глубиной хранения, а также системы, где шаттлы могут перемещаться между аллеями. Как и в других системах автоматизации, здесь необходимо отталкиваться от задачи и требуемых логистических параметров, а шаттловая технология обладает достаточной вариативностью и гибкостью, чтобы выходить на очень разные показатели.

Сценарии применения

1. Очевидный сценарий применения шаттловых систем — автоматизация хранения мелкоштучного товара. Технология подходит как для низкооборачиваемых складов (хотя экономика таких решений может и не сойтись), так и для сверхвысокооборачиваемых складов с миллионами SKU, что характерно для ECOM. Однако, есть и другие кейсы, и они широко распространены.

2. Шаттлы часто применяются в задачах буферизации (когда нужно накапливать заказы или волны, а потом в нужное время быстро выдавать нужный набор коробов — например перед отгрузкой, или когда начинается сортировка волны).

3. Незаслуженно редкий сценарий — для автоматизации пополнения гравитационных стеллажей. В этом случае каретка шаттла перемещается вдоль задней стенки стеллажа, и скидывает короба в нужный ручей.

4. Комбинация сценариев 2 и 3. Суть процесса — буферизация, но механически происходит сброс лотков в каналы гравитационного стеллажа для последующего извлечения вручную.

5. Сортировка небольшого потока коробов в большое количество направлений, с этим может успешно справляться одна или несколько шаттловых кареток, перевозящих короба и сбрасывающих их в нужный рукав сортировки.

На СеМАТе покажем шаттл вживую и обсудим, за какое время шаттловая система окупится на вашем складе!

Narrow Belt Sorter

Одна из задач, где, не смотря на натиск роботизированных технологий по-прежнему лидируют классические системы, — высокоскоростная сортировка.

Narrow Belt Sorter (NBS) - популярная разновидность вертикального кросс-белт сортера (VCBS), появившаяся относительно недавно, и на сегодняшний день постепенно вытесняющая классический вертикальный кросс-белт.

Самое очевидное отличие между NBS и VCBS — это размер каретки. На NBS каждая каретка имеет длину 200-250 мм, тогда как на VCBS это значение обычно находится в диапазоне от 300 до 500 мм. Как это обычно бывает с техникой — это только вершина айсберга. На самом деле отличий больше (об этом чуть ниже), и все они взаимосвязаны.

Функционал
С функциональной точки зрения NBS более всеяден: на нём сортируют как мелкие посылки, так и длинномеры. Практически всё, что попадает на NBS, размещается сразу на нескольких каретках сортера, и далее сбрасывается в накопитель посредством последовательной активации всех кареток, расположенных под товаром/посылкой.

Техника
С технической точки зрения NBS устроен проще (и надежнее) чем современный электрический VCBS. Здесь не говорим о надежности старых европейских кросс-белтов, десятилетиями работающих при помощи механики.
1. Активация сброса каретки производится не через Wi-Fi, установленный на группе кареток (как на современных кросс-белтах), а через инфракрасный (ИК) передатчик, установленный перед каждой целью сброса, и приемник, установленный на каретке. Таким образом, на NBS отсутствует Wi-Fi роутер, Wi-Fi антенна в виде зеленого провода Siemens (как на кросс-белтах), Wi-Fi приемники и контроллеры на подвижном составе. Отсутствует также подвижная сигнальная проводка — самое слабое место вертикальных кросс-белтов. Всё гораздо проще: если каретка получает ИК-сигнал — прокручивается. Если не получает — не прокручивается.
2. Подача товара на NBS производится с торца (на VCBS чаще реализуется подача товара сбоку). Боковая подача на NBS затруднена, так как для её реализации необходимо одновременно активировать все каретки, на которые заходит товар. Такое управление затруднительно, когда единственный канал связи с кареткой - ИК.
3. Ввиду последовательного срабатывания кареток, длинномерный товар имеет больше шансов повернуться при сбросе и зайти в накопитель продольно (тогда как сброс товара с VCBS производится без изменения ориентации товара - все каретки под товаром срабатывают единовременно)
4. В связи с малой длиной кареток, радиус разворота кареток в конце NBS меньше, чем у VCBS. Это уменьшает высоту NBS, что позволяет установить его на невысоком уровне от пола. Однако, как правило, сортер приподнимается, потому что для качественной сортировки требуется обеспечить хорошую накопительную ёмкость горки (шута), в который сортируется товар. А для этого требуется некоторая начальная высота, на которой происходит сброс в шут.
5. Сцепка кареток NBS приводится в движение несколькими линейными моторами. В случае с VCBS такой тип привода также применяется, однако также используется и обычный мотор-редуктор, вращающий большую звездочку, на которую надета цепь с каретками.

Цена
Narrow Belt стоит дороже, чем вертикальный кросс-белт такой же длины. Это связано с большим количеством кареток, приходящимся на 1 метр сортера. Однако, из-за популярности NBS, цена на них стремительно уменьшается, и в настоящее время близка к цене вертикального кросс-белта.

На фото:
1 - Зона инжекции на NBS
2 - Вал конвейера, подающего товар на NBS выполняется в виде нанизанных на ось подшипников (по всей ширине ленты). Это связано с высокой скоростью вращения и требованием выдержать малый диаметр вала,
3 - Вид на каретки NBS изнутри сортера, в зоне разворота кареток
4 - Вид на каретки NBS снаружи сортера, до установки пыльников между каретками
5 - Щетка для снятия пыли с элементов, обеспечивающих работу линейного привода, установленных на каждой каретке

На видео с выставки:
Нетипичная ситуация, когда товар подается на NBS сбоку при помощи станции инжекции. И еще одна нетипичная ситуация — изгиб линии NBS. На практике не встречал ни того, ни другого.

Зимой и в начале весны мы запустили в Сербии систему на основе сортировщика Narrow Belt со своей АСУ и софтом. Я ранее писал, что мы выиграли этот проект, конкурируя с китайскими компаниями.

➡️ Narrow Belt сортер — популярный тип кросс-белт сортера, постепенно вытесняющий вертикальные, а в некоторых задачах горизонтальные сортировщики.

➡️ Клиент — компания Transfera, одна из лидирующих и динамично развивающихся транспортно-логистических компаний на Балканах. У Трансферы один из самых красивых и стильных складов, на которых мне приходилось бывать — по-европейски аккуратно, чисто и ухожено. Основная активность на сортере — обработка внутреннего и зарубежного трафика ECOM, реализация логистики средней мили.

➡️ Проект реализован в Сербии нашей командой. Часть железа мы отправляли со своего производства в России, а часть — из Китая везли напрямую в Сербию. Проект хотя и компактный, но технически сложный, с большим количеством разнообразного оборудования и функционала.

Техника
В системе есть автоматический сингулятор посылок, 6D сканирование ШК, дополнительная конвейерная линия ручной выкладки, индикация и кнопка на каждой цели сортировки, измеритель габаритов, контроль переполнения целей (шутов) и, собственно, сортер Narrow Belt.

Тяга сортера осуществляется линейными приводами, управляемыми через ПИД-регулятор для поддержания стабильной скорости 2 м/сек. Активация кареток на сброс осуществляется через ИК-трансмиттеры, установленные перед каждой парой целей (всего таких пар 26).

Система управления отслеживает длину посылки и в зависимости от её значения резервирует нужное количество кареток сортера, что позволяет обрабатывать и большие, и мелкие посылки, оптимально подавая их на сортер. Длина каждой каретки - 250 мм. Ускорение кареток на сброс сконфигурировано с учетом динамики движения именно тех посылок, с которыми работает клиент (габариты, вес и форма посылок влияют на траекторию их движения в момент сброса).

В софте реализовано множество дополнительных "фишек", повышающих точность сортировки, а также позволяющих в реальном времени отслеживать прогресс выполнения сортинг-плана и работать с аномальными ситуациями.

Цели сортировки физически переконфигурируются за считанные минуты: можно сортировать в ролл-кейджи, а можно подкатить длинный рольганг и сортировать на него (а дальше аккуратно перекладывать на паллету). Наш клиент, являющийся лидирующим 3PL оператором региона, использует это для различных, не связанных между активностей, требующих сортировки: в основное время сортируются интернет-заказы в пакетах, но есть и дополнительная задача по сортировке фэшн и спорттоваров для отгрузки в магазины. Все 3PL операторы сталкиваются с частым изменением бизнес-требований со стороны клиентов, поэтому гибкость является неотъемлемым атрибутом автоматизации.

Функционал
- Сортировка посылок произвольной формы габаритом от 150x150x50 до 600x600x600 мм
- Производительность до 6000 посылок в час
- Автоматическое определение габаритов
- Чтение всех ШК со всех сторон посылки
- Автоматическое разделение посылок и их поочередная подача: можно просто вываливать гору посылок на ленту, и далее всё само отсортируется. Если, конечно, посылки не приклеены друг к другу этикетками 😏
- Дополнительная линия для ручной выкладки хрупких грузов
- 50 направлений сортировки
- Операционные интерфейсы и отчеты

В следующий раз напишу чуть подробнее про сам тип сортировщика Narrow Belt Sorter - популярное, универсальное и неприхотливое в работе решение.

Видео о системе на сайте клиента

Бонус: на фотографии складывающийся ролл-кейдж, изготовленный специально для клиента (используется и на сортере, и для дальнейшей обработки и транспортировки посылок на ПВЗ).