موشک باید در سه محور اصلی کنترل شود
1-Pitch
حرکت دماغه به سمت بالا یا پایین
2-Yaw
حرکت دماغه به سمت چپ یا راست
3-Roll
چرخش حول محور طولی موشک
اگر موشک در یکی از این محورها کنترل مناسبی نداشته باشد، مسیر آن می‌تواند از مسیر مطلوب منحرف شود.
اینجاست که طراحی کنترل پرواز اهمیت پیدا می‌کند.
سامانه کنترل باید دائماً وضعیت موشک را اندازه‌گیری کند و در صورت وجود خطا، اصلاح لازم را اعمال کند.
12. ناوبری؛ موشک چگونه می‌فهمد کجاست؟
یکی از پایه‌های سامانه هدایت، ناوبری اینرسی یا INS است.
INS از حسگرهایی مانند:
ژیروسکوپ + شتاب‌سنج استفاده می‌کند.
ژیروسکوپ تغییرات وضعیت زاویه‌ای را اندازه‌گیری می‌کند و شتاب‌سنج تغییرات شتاب را
اما این روش یک مشکل دارد:
خطای تجمعی
حتی خطای بسیار کوچک در اندازه‌گیری، اگر در طول زمان ادامه پیدا کند، می‌تواند باعث افزایش خطای موقعیت شود.
به همین دلیل سامانه‌های پیشرفته معمولاً از روش‌های دیگری نیز برای کاهش خطای ناوبری استفاده می‌کنند.
P/6 ...ادامه دارد
⚔️ Legacy of War | Join:
@legacy_of_war