یک تحول مهم: از INS مستقل به INS همراه با منابع خارجی

ناوبری اینرسی یک مشکل ذاتی دارد: خطای آن در طول زمان انباشته می‌شود.
حتی اگر حسگرها بسیار دقیق باشند، خطاهای کوچک اندازه‌گیری می‌توانند با گذشت زمان باعث انحراف در تخمین موقعیت شوند.

اینجا فناوری‌های خارجی مانند GPS/GNSS وارد می‌شوند.
GPS می‌تواند یک مرجع مستقل برای موقعیت و سرعت فراهم کند و اطلاعات آن برای اصلاح خطاهای تجمع‌یافته سامانه اینرسی استفاده شود. مطالعات فنی درباره کاربرد GPS در هدایت موشک‌های بالستیک نشان داده‌اند که استفاده از GPS می‌تواند دقت را افزایش دهد و حتی نیاز به هم‌راستاسازی بسیار دقیق سامانه اینرسی پیش از پرتاب را کاهش دهد

بنابراین GPS الزاماً جایگزین INS نشد؛ بلکه معماری جدیدی شکل گرفت:
INS + GNSS
در این معماری، INS وظیفه تأمین ناوبری پیوسته را بر عهده دارد و GNSS می‌تواند خطای آن را تصحیح کند.

P9
#Sadegh
⚔️ Legacy of War | Join:
@legacy_of_war