Создала базовую структуру одной из деталек: группа Part 1, в ней лежат инстанс детали, две точки R Point и L Point, которые находятся в центре прямоугольных граней призмы (в этом месте располагаются шарниры), а в них уже лежат слайдеры в виде кружков (R Slider и L Slider). Я добавила их для того, чтобы управлять поворотом детали.