Что хорошо для роботизированного склада?
WMS vs WCS

Выводы:

✴️ Не стоит перегружать WMS алгоритмической частью по управлению оборудованием, которого может быть огромное количество. Вся логика выстраивания сервисных заданий и операций должна находиться в ведении WCS.

✴️ Управление всеми текущими операциями роботизированного склада должно осуществляться без задержек – это сильно снижает нагрузку на WMS и позволяет увеличить скорость работы (убираем тысячи лишних операций из WMS).

✴️ WCS может быть отдельной структурой в рамках топологии. Например, каждому крану-штабелеру может соответствовать свой инстанс WCS. Это повышает производительность и отказоустойчивость системы в целом.

✴️ Для WMS роботизированный склад – это черный ящик. Диспетчеризацией команд для управления действиями управляющих устройств через ПЛК занимается именно WCS.