Ребята из Corporate Rebels собрали пошаговый план, как сделать любую команду самоуправляемой. Короче говоря, отменить тимлида. В целом все сводится к тому, чтобы договориться о правилах совместной игры и в понятном виде записать их. Читайте, вдохновляйтесь, пробуйте!
https://corporate-rebels.com/how-to-become-a-self-managing-team