Если вы будете следовать принципам SOLID до их логического завершения, то в итоге получится чистый функциональный код.

Принципы SOLID наиболее полно выражаются в чистых типизированных понятиях ФП, а вот в традиционном императивном ООП, основанном на классах, это удаётся сделать лишь приблизительно (как, изучаем на курсах по ООАП).

Разбор принципов SOLID с более строгой точки зрения ФП скоро сделаю для курсантов в СильныхИдеях.