🕐 실전 상황에서는 드론 한 대가 모든 걸 보는 게 아닙니다

센서마다 다른 값을 읽고 지도 정보는 시간이 지나면서 어긋나기 시작합니다. 각자 자기가 상황을 정확히 파악하고 있다고 생각하지만, 사실은 다들 조금씩 틀려 있는 거죠.

Halo는 이렇게 제각각인 정보들을 하나로 모아서 스윔 전체가 함께 움직일 수 있는 하나의 통합된 그림으로 만들어줍니다.

단순히 다수결로 정하는 게 아니라, 무엇이 진짜인지에 대한 하나의 수렴된 시야를 만드는 거예요.

하나의 스웜, 하나의 공유된 그림.

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