🕐 네트워크가 무너지는 상황에서 드론 군집을 어떻게 유지할까요?

라그랑주 수석 과학자 Charalampos Papamanthou가 Halo 내부를 직접 설명해줬습니다.

✔️ 네트워크가 쪼개져도 살아남는 공유 상태
노드들이 인과 순서를 유지하며 업데이트를 주고받아, 군집이 둘로 나뉘어도 서로 충돌하지 않습니다. 다시 연결되는 순간 자동으로 조율됩니다.

✔️ 패닉하지 않는 장애 감지
단순 타임아웃 방식이 아닙니다. phi-accrual 감지기 덕분에 신호가 끊긴 드론을 섣불리 죽은 것으로 판단하지 않아요. 불필요한 역할 재배정이 사라집니다.

✔️ 세 가지 속도로 작동하는 의사결정
시간이 있을 땐 전체 컨센서스, 군집이 분리됐을 땐 근거리 조율, 즉각 대응이 필요할 땐 밀리초 단위 반사 행동.

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