Учим новое слово:

Disembarkation - процесс высадки пассажиров и выгрузки товаров. Как правило, речь идет о морских и воздушных судах (паромы, корабли, самолёты).

Прямой антоним - embarkation - посадка. И тут есть ключевое отличие от boarding.

Embarkation это весь процесс от прибытия в аэропорт или порт до момента, когда вы попали в свою каюту или заняли своё место. Включая сдачу багажа, проверку билетов, досмотр и прочее.

А вот boarding это часть embarkation, когда вы попадаете с трапа в самолёт или на борт корабля.