Грид Ocado Hive, скорее всего это сетап последнего поколения в Hampshire. Показан процесс сборки заказа, за скобками осталась получение и размещение, упаковка и отправка на последнюю милю.

Количество уровней глубины грида достигает 20. Прикольно сделали синк для получения доступа не к самому высокому уровню: роботы действуют как команда, где каждый достает по корзине, пока не откроется нужная.
Заказ из 50 единиц собирается менее, чем за 10 минут — оч серьёзный показатель.

Роботы взаимодействуют на базе LTE, в каждый встроен BotPC: чип на базе Linux. Синхронизация с центром контроля проходит примерно раз в десять секунд.

50к кв метров таких складов деплоится и выводится в прод +/- за 1 год.