Если вообще, то выборка элементов порционная, по 50 элементов. В ответе вместе с первыми 50 элементами будет еще свойтво next . Для получения очередной порции данных нужно повторить исходный запрос добавив еще параметр start, значением у которого указать значение, полученное в next.

Если на js, то в битриксовой JS-библиотеке для работы с REST API у полученного result есть методы more() и next() которые реализуют описанный выше алгоритм "автоматически". Пример есть здесь: https://dev.1c-bitrix.ru/rest_help/crm/company/crm_company_list.php

Пакетным (батч) - запросом теоретически можно (на практике не делал), но его нужно формировать динамически (количество запросов в пакете будет КоличествоЭлементов в списке всего / 50). Значение next из предыдущего запроса нужно будет передавать как start = $result[qN-1][next], где qN-1 - идентификатор предыдущего запроса.