Добрый день!
Расположение блоков SoftMotioin не подскажите? Не нашел их в программе.

Добрый день!
Блоки SoftMotion это все блоки, которые управляют приводами. Например: MC_MoveVelocity, MC_SetPosition, MC_Home и т.д. они могут регулировать скорость, устанавливать и перезаписывать позицию. Часть блоков есть в панели инструментов во вкладке Motion, про все остальные блоки есть информация в интернете на официальном сайте CoDeSys.