🔶Первый мотор-редуктор появился в 1782 году благодаря шотландцу Уильяму Мердоку, который сконструировал планетарный редуктор для паровой машины Джеймса Ватта

⚙Этот агрегат, объединяющий мотор (паровую машину) и редуктор, преобразовывал вращательное движение поршня в движение, необходимое для работы кузнечного молота

🔍Этот принцип был развит на основе более ранних механических передач, например, описанных в XI веке арабским инженером Ибн Халафом аль-Муради, а также на основе работ Архимеда и Леонардо да Винчи, которые заложили теоретические основы механики передачи