Первый в мире успешный пуск баллистической ракеты с подводной лодки состоялся 16 сентября 1955 года в Белом море с экспериментальной подводной лодки Б-67.

Р‑11МФ стала первой советской морской баллистической ракетой, специально адаптированной для запуска из подводного положения. Её разработка опиралась на опыт сухопутной ракеты Р‑11, но потребовала серьёзных доработок. Нужно было решить сложнейшие инженерные задачи: от герметизации и стабилизации до надёжного запуска в морских условиях. Одновременно с ракетой шло создание её носителя – подводной лодки Б-67 проекта 611, перестроенной по проекту В611 и получившей две вертикальные ракетные шахты в ограждении рубки Сам пусковой комплекс был разработан в отделе № 7 ОКБ-1 под руководством Сергея Павловича Королёва.

Испытательные пуски проводились на полигоне Капустин Яр. Первые три пуска были проведены в сентябре-октябре 1954 года с неподвижного стенда, имитирующего внешние обводы подводной лодки. Следующие 11 пусков были выполнены с качающегося стенда в мае-июле 1955 года. На стенде имитировались бортовая качка и рыскание по курсу.

Мы в МАХе.