Интересный эксперимент, показывающий уязвимость автопилота, собранного на основе камеры и радара — Tesla, например, считает, что этих датчиков будет достаточно для работы беспилотника.
Достаточно проектором отобразить изображение человека на асфальте, чтобы алгоритм машины подумал, что это настоящий человек и приступил к торможению.
В случае с лидаром этого бы не случилось — датчик позволяет видеть «объём» всех объектов, поэтому изображение на баннере у дороги или проекция его не сломают.
А вот такой же трюк со знаком у дороги теоретически мог бы запутать любой беспилотник. Есть только два нюанса. Полноценные беспилотники опираются на собственные карты с подробной разметкой и всеми знаками. И тут уже поведение машины зависит от того, как разработчики настроили алгоритмы. А, во-вторых, такой знак бы смутил и многих водителей.
https://youtube.com/watch?v=1cSw4fXYqWI
Post #252
744