На каналах уже доступно видео про АВР систему, которую мы применяем.
Из чего она состоит, как работает, показан пример работы, а также прикреплена схема (см описание видео)

Youtube:
https://youtu.be/fm9l6O0Cc5U

Rutube:
https://rutube.ru/video/04e29be13ae5a673eb302f9d7c3ab525/?r=plwd

VK видео:
https://vk.com/video-151241602_456240079

Оставляйте комментарии, делитесь видео, скачивайте схему, подписывайтесь на каналы - в общем, вы знаете, что нужно делать)