7 глава PHG называется “Вербализация и поэзия”. В ней Перлз, Хефферлайн и Гудман вводят разделение - два типа речи - контактная речь - она по мнению авторов имеет некое родство с поэзией и невротическая вербализация, она является чем-то, что поэзии противоположно.

Контактная речь связана с актуальной ситуацией и выражает то, что для человека действительно важно.

Мы с вами, люди измученные полевой парадигмой, уже можем сказать так - контактная речь выражает, то что является важным для человека и его ситуации. Человек и его речь как проводник поля.

Контактная речь направлена к кому-то, пусть даже это кто-то воображаемый, но несмотря это он вызывает сильное возбуждение, к нему хочется обращаться, ему хочется что-то передать, указать ему на что-то. То есть контактная речь содержит в себе довольно ясную фантазию о ТЫ или ясное восприятие ТЫ. 

Контактная речь рождается из того, кто на данный момент обладает четким чувством "Я".  

Вот цитата из PHG - 

Речь является хорошим контактом, когда она черпает энергию из трёх грамматических лиц — Я, Ты и Оно — и образует из них структуру: из говорящего, того, к кому обращена речь, и того, о чём говорится; когда есть потребность — сообщить — что-то.

Наверное можно сказать, что хорошая речь это речь которая похожа на жест, - как помахать рукой знакомому которого увидел на улице, чтобы он тебя заметил или когда тычешь изо всех сил пальцем воздух указывая на какую-то опасность за спиной знакомого, чтобы он поскорее обернулся (пусть это будет падающая палочка с сахарной ватой).

Хорошая наполненная речь глубоко телесна.

Именно нехватка всего этого так ощущается в любом тексте написанном ИИ.