Россия - футбольный чемпион 😱

Нет, это не строчка из фантастического романа. Мы действительно сильны в футболе. Только не в традиционном🤔

Команда МФТИ «Старкит» стала чемпионом мира по игре в футбол среди роботов в 2021 году. В полуфинале российские роботы разгромили немецкую команду Bit-Bots со счетом 7️⃣: 2️⃣и получили возможность побороться за статус чемпионов мира. В финале, который проходил в режиме онлайн, физтехи обыграли команду из Ирана MRL-HSL. По словам капитана команды Ивана Хохлова, во время игры роботы🤖 физически лежали в лаборатории, и команда их не использовала. А как же тогда всё происходило?

Игра — это 3D-симуляция, максимально похожая на реальность. В ней роботу также поступает картинка, он должен понять, где находится ⚽️мяч, он контролирует свое положение сервомашинками, то есть по сути управляет своим аватаром.

Вся физика игры тоже моделируется – у мяча и травы есть упругость, есть сила трения, учитывается даже то, что сервомоторы не точно выставляют свою позицию, есть источники света, которые создают тени на поле и усложняют игру.

По сути, роботы в лаборатории сами в игре 🫣никак не участвовуют. Программисты загружают на сервер свой программный код, его запускают, и уже в программе робот 1 подключается в симуляции к роботу 2, получает данные от него, отправляет какие-то команды.

Кстати команда МФТИ не только победила, но получила первое место 🥇за лучшую модель робота, которая оказалась самой реалистичной. В ней сохранились все материалы, из которых он сделан, параметры веса, мощности сервомоторов, свойства всех камер.

К победе ребята проделали большой путь. Заниматься робототехникой и программированием они начали ещё в детстве. В школе учились в профильных классах. Институт стал логичным продолжением их юношеского увлечения.

#KoderLab #кодерлаб_интересное