Очень разные вещи, хотя звучат почти одинаково.
Самооценка — это оценка. Измерение по шкале. Насколько я умный, успешный, красивый, хороший. Она всегда с чем-то сравнивает: с другими, с ожиданиями, с собой вчерашним. И поэтому всегда качается: похвалили — выросла, провалился — упала.

Самоценность — не оценка вообще. Это ощущение, что я ценен просто потому, что я есть. Не за что-то, а до всего. Её нельзя заработать и нельзя потерять. Её можно только чувствовать — или потерять к ней доступ.

Теперь про заниженную самооценку.
Бывает, конечно. Человек недооценивает свои навыки: «я плохо пишу», а пишет хорошо. Это проверяемо, и это лечится фактами.

Но чаще под «заниженной самооценкой» прячется другое. Не «я плохо пишу», а «я плохой». А это уже не оценка. Это приговор. И фактами его не перешибёшь: хвали не хвали — не верит.

И вот тут интересное.
Завышенная и заниженная самооценка — часто не противоположности, а два лица одной беды.
Когда нет опоры на самоценность, приходится всё время себя оценивать. И человек мечется между «я гений» и «я ничтожество», потому что пола под ним нет.

Ребёнок когда скачет на одной ножке себя не оценивает. Он просто есть, и этого достаточно.

Как говаривал раби Зуся: «На том свете меня не спросят, почему я не был Моисеем.
Спросят: Зуся, почему ты не был Зусей?»

Это и есть самоценность: мерило не снаружи, а внутри.