پیاده سازی مشتق و انتگرال در برنامه نویسی:

فرض کنیم نمونه های متوالی از دیتا در فاصله زمانی dtدر آرایه ای ذخیره شده باشند. اگر R1 مقدار نمونه در زمان t1 و R0 مقدار نمونه قبل از آن در زمان t0 باشد:

Derivative(t1)=(R1-R0)/dt
به زبان ساده، مشتق در زمان t1 برابر است با تفاضل دو نمونه متوالی در زمانهای t1 و t0 تقسیم بر زمان نمونه برداری.

Integral(t1)=(R1+R0).dt/2 + Integral(t0)
به زبان ساده، انتگرال تا زمان t1 برابر است با میانگین دو نمونه متوالی در زمانهای t1 و t0 ضرب در زمان نمونه برداری به علاوه انتگرال محاسبه شده تا زمان t0. جمله دوم در اولین مرحله از محاسبه برابر با مقدار اولیه انتگرال است.
(تاکید به جهت فرهنگ سازی: انتشار با ذکر منبع)

@KnowledgePlus