Запомните разницу между разновидностями самого популярного древкового оружия (polearms), а то забудете и Клим Саныч запишет про вас смешное видео.

a spear — копьё вообще. В узком смысле это пехотное копьё длиной в полтора-два метра, способное к одноручному и двуручному использованию, в том числе со щитом в другой руке. Может быть просто острой палкой с наконечником. Если у вас в средневековом сеттинге есть дешевое крестьянское ополчение — это чаще всего spearmen.

a pike — пика. Длинное (от трёх метров до неадекватности) двуручное древковое оружие, предназначенное для использования без щита, в плотном пехотном строю частоколом. Самый известный класс использования показали pikemen из фаланг Александра Македонского, чья авторская версия этого оружия имеет собственное имя sarissa. Очень уважалось также ландскнехтами, швейцарцами испанскими терциями, но требует организованной и стойкой пехоты, не раздавайте кому попало.

a lance — лэнс, кавалерийская пика. Длинное (от трёх метров до неадекватности) древковое оружие, предназначенное для таранного удара кавалерии.
В средневековом сеттинге используется рыцарями на турнирах и во всесокрушающем конном натиске, основное рыцарское оружие, собственно. Чуть позже таранный удар этой палкой станет основным боевым приемом крылатых гусар и улан.
Пользователи лэнса как вид войск — lancers. Это также английское название для улан.

NB! Ещё a lance — это нижняя организационная единица европейского феодального ополчения, вооружённая свита, которая идёт со своим рыцарем воевать. Состав предельно пёстрый, но чаще всего там оруженосец, сержанты, кнехты (боевые холопы по-ихнему) и пажи. Так вот этот lance принято называть копьём. Традиция.