Отрок в древнерусском языке- слово с несколькими значениями. Оно могло обозначать подростка или юношу, но в летописном и военно-политическом контексте X века обычно означает младшего зависимого человека при князе или знатном воине: военного слугу, дружинника, члена вооружённой свиты.

В случае Свенельда

В сообщении о гибели Игоря «отроки Свенельжи»- это не дети Свенельда и не просто молодые люди. Это его люди, его вооружённая свита. Летопись противопоставляет их дружине Игоря:

Отроци Свенельжи изоделися суть оружьем и порты, а мы нази

То есть: люди Свенельда хорошо обеспечены оружием и одеждой, тогда как дружинники Игоря жалуются на собственную бедность. Именно после этого они предлагают князю вновь идти к древлянам за данью.

Поэтому для текста можно объяснить термин так:

Свенельд назван воеводой. Летопись связывает с ним «отроков»- не детей, а зависимых военных людей, младших дружинников или военных слуг, составлявших его вооружённое окружение. Их хорошее снаряжение и одежда становятся поводом для зависти дружины Игоря и одним из непосредственных толчков к повторному сбору дани у древлян.