🎁 ویژه ثبت نام با معرفی:
با کد تخفیف SDktech می‌توانید با قیمت همکاری ۲,۹۹۰,۰۰۰ تومان در این دوره ثبت‌نام کنید.

⏳ ظرفیت دوره محدود است.
برای دریافت اطلاعات و ثبت‌نام با آکادمی در ارتباط باشید: @sdtechacademy_support

🔹 سرفصل ها:
طراحی مکانیکی و بهینه‌سازی شاسی ربات
کار با موتور، انکودر و سنسورهای ToF و IMU
مدل‌سازی دینامیک حرکت و شبیه‌سازی در Simulink
طراحی و تنظیم کنترلرهای PID برای حرکت ربات
برنامه‌نویسی C/C++ و استفاده از معماری دوهسته‌ای RP2040
پردازش سنسورها و انکودر با PIO
الگوریتم حفظ فاصله از دیوار و کنترل حرکت در هزارتو
پیاده‌سازی الگوریتم‌های Flood Fill و Fast Run
حرکت سریع، چرخش درجا و مسیرهای منحنی
سیستم مکش و کنترل دینامیک فن
Telemetry، تست، کالیبراسیون و عیب‌یابی
شبیه‌سازی مسابقه و آماده‌سازی نهایی برای رقابت