yardstick - инструмент для сравнения результатов сканирования сканеров уязвимостей. Из коробки поддерживает grype, syft. И можно добавлять другие сканеры самостоятельно. Потом смотреть качество результатов сканирования как в рамках одного сканера и различных версий, так между разными сканерами.