qr2text можно использовать для того, чтобы превратить svg qr-code в текстовый qr-code. Так же можно генерировать бинарные текстовые qr-кода(из ноликов и единичек)
P.S. Похожая библиотека есть для Rust :)
Ставится командной ⚙️
pip3 install qr2text
Документация и примеры кода здесь :3#theory // Just Python