Для выхода из оболочки можно ввести команду exit или просто нажать клавиши Ctrl+D.

Если у вас в терминале открыто несколько вкладок, одна (в которой вы ввели exit) закроется. Если была всего одна вкладка, закроется окно терминала.

Таким же образом можно выйти из учетной записи другого пользователя, в которую вы перешли при помощи su.