В Китае создали паукообразного робота для спасения утопающих
 
В Шэньчжэньском институте искусственного интеллекта и робототехники совместно с Технологическим институтом Стивенса в США представили паукообразного робота QuadBoat. Он предназначен для передвижения по воде с активным отслеживанием плавающих целей.
Робот получил центральный корпус и четыре независимо управляемые роборуки. Его конструкция вдохновлена ​​пауками-рыболовами, которые используют свои длинные лапы для передвижения по поверхности спокойной воды.
В отличие от пауков-рыболовов, QuadBoat не полагается на поверхностное натяжение для удержания на плаву. Вместо этого робот использует традиционную плавучесть, а его четыре ноги обеспечивают движение и маневренность.
Контроллер обратной кинематики координирует движения ног, позволяя роботу корректировать свою позу и двигаться в разных направлениях. Исследователи также разработали системы управления, сочетающие модель прогнозирующего управления и пропорционально-интегрально-дифференциальное управление для стабилизации робота. «QuadBoat имеет конфигурацию четвероногого робота, что обеспечивает ему высокую адаптивность и маневренность благодаря активно регулируемой позе. Используя контроллер на основе обратной кинематики и каскадный контроллер модельного прогнозирующего управления (MPC)-ПИД для общего движения, QuadBoat может точно отслеживать и извлекать объекты на поверхности воды», — написали авторы. 
Команда протестировала роботизированную лодку в бассейне, сначала изучив, насколько точно она может следовать запланированным маршрутам и выполнять определённые движения. Дальнейшие эксперименты были сосредоточены на способности идентифицировать, отслеживать и извлекать плавающие цели.
 
(По материалам сайта «Хабр», фото с сайта «Хабр»)