BMW создает «мозг» для гуманоидов: рабочие покажут движение один раз — робот научится его повторять
BMW начала обучать гуманоидных роботов работе с автокомпонентами. Предприятие получило задачу — разработать программный «мозг», который позволит разным роботам распознавать детали, оценивать обстановку и самостоятельно выбирать подходящее действие. Реальные операции сначала будут проверять в симуляции и тестовых зонах, не вмешиваясь в действующее производство.
В основе проекта лежат открытые программные платформы и модели Vision-Language-Action. Они объединяют изображение с камер, понимание текстовых или голосовых команд и физическое движение робота. Такой подход должен позволить переносить освоенный навык между разными машинами, а не программировать каждого гуманоида отдельно под одну операцию.
Обучение будет напоминать демонстрацию новому сотруднику. Человек выполняет нужную последовательность, а камеры, костюм захвата движений и специальные перчатки записывают положение тела и рук. Затем данные превращаются в поведенческую модель: робот должен научиться определять расположение компонента, строить траекторию, точно захватывать его и переносить без повреждений.
Фото: press.bmwgroup.com
(По материалам сайта SpeedMe)
Post #3233
202

- 👍 2