Российские учёные разработали экономный для вычислений метод навигации роботов

Ученые ФИЦ «Информатика и управление» РАН разработали метод навигации роботов, основанный на топологическом картировании и описании структур, зафиксированных датчиками. Такой подход к локализации позволит ориентировать роботов без значительных расходов памяти. Работа была отмечена среди ключевых научных достижений российских ученых 2025 г. на общем собрании членов РАН.
Существующие методы ориентации роботов преимущественно основаны на метрических картах ― это набор клеток или облако из огромного количества точек в трехмерном пространстве, создающие детальный образ. В ситуации, когда робот перемещается на дальние расстояния, такие карты тратят большие объемы ресурсов, вплоть до того, что могут не поместиться в памяти машины. Результат ученых ФИЦ ИУ РАН демонстрирует новый подход к картированию ― вместо постройки плотной геометрической карты описываются отдельные структуры и связи между ключевыми местами, рассказал научный сотрудник федерального исследовательского центра, кандидат технических наук Кирилл Муравьев.
Система навигации полностью автономна, опирается на информацию от сенсоров, но не требует данных со спутников. Робот строит карту с нуля и одновременно начинает определять на ней свое положение ― это методология SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), которая обычно применяется в работе с геометрическими картами. Ученым ФИЦ ИУ РАН удалось перенести ее для работы с топологическими картами.

(Информация взята с портала «Научная Россия»)