Группа исследователей из Вюрцбургского университета работает над колесами для марсохода, имитирующими способность песчаной рыбы плавать в песке. Профессор Марко Шмидт (Marco Schmidt) возглавляет группу "Встроенные системы и датчики для наблюдения за Землей" (Embedded Systems and Sensors for Earth Observation, ESSEO)) в Вюрцбургском университете имени Юлиуса Максимилиана. Это часть инициативы VaMEx Немецкого аэрокосмического центра.
"Традиционные конструкции колес часто оптимизированы для движения на низких скоростях и склонны к проскальзыванию, проваливанию или застреванию на мягком грунте", — говорит Аменосис Лопес (Amenosis Lopez), исследователь, работающий с профессором Шмидтом.
Поскольку новые колеса практически не катятся, они испытывают меньше трудностей и превосходят типичные конструкции колес в ходе испытаний.
"Колеса имитируют характерное взаимодействие животного с землей, создавая как продольные, так и поперечные силы", — сказал Лопес. "Марсоход оставляет синусоидальные следы на песке — это подтверждает, что задуманный механизм плавания был реализован".
"Эксперименты также дали нам четкие указания на пути к улучшению", — сказал профессор Шмидт. Первые колеса для песчаных ловушек были уже и тяжелее обычных колес, и имели тенденцию проскальзывать и застревать в песке. Но новая конструкция преодолевает эти проблемы, будучи одновременно легче и шире, что приводит к улучшению характеристик на песке.
Но марсоходам приходится сталкиваться не только с песком. Им также приходится преодолевать каменистую, галечную и смешанную местность. Разработка колес Sandfish для работы на всех этих поверхностях — это задача, требующая постоянного совершенствования.
(По материалам сайта Universe Today)