Инженеры Стэнфорда создали «растущего» робота-лозу для поиска людей под завалами

Исследователи из Стэнфордского университета (США) представили прототип мягкого робота, который способен проникать в самые узкие и заваленные пространства, подражая росту растений — в частности, стеблям вьюнка или лозы. Разработка, опубликованная в журнале Science Robotics, может стать прорывом в поисково-спасательных операциях, где традиционные колёсные или гусеничные роботы оказываются бессильны из-за ограниченного пространства.
Принцип действия радикально отличается от привычных роботов: у устройства нет ни колёс, ни суставов, ни даже традиционного «тела». Вместо этого оно представляет собой сложенный гармошкой полимерный рукав, который надувается сжатым воздухом или жидкостью. Под давлением передний конец рукава выворачивается наружу, «вырастая» вперёд, в то время как задняя часть остаётся на месте. Таким образом робот никогда не трется о стены — он просто добавляет новый сегмент впереди, а всё его движение происходит на конце, который постоянно перемещается в заданном направлении. Это позволяет проникать в щели шириной всего 2 сантиметра и проходить через лабиринты любой сложности, включая завалы из бетонных плит и арматуры.
Управление осуществляется с помощью оптических волокон, встроенных в полимерную оболочку, которые передают информацию об изгибах и препятствиях. Оператор может задать направление, и робот будет «расти» туда, огибая препятствия без необходимости в сложной навигации. Скорость роста — до 10 см в секунду, а максимальная длина, достигнутая в лабораторных испытаниях, превысила 10 метров. При этом сам робот весит всего около 200 граммов, что позволяет легко транспортировать его в рюкзаке спасателя.
В перспективе разработчики хотят добавить на конец «лозы» миниатюрную камеру, микрофон и датчики газа, чтобы робот мог не только прокладывать путь, но и находить людей под завалами, передавать их голоса и определять утечки опасных веществ. Полевые испытания на полигоне МЧС США запланированы на осень 2026 года.

(По материалам сайта Android-Robot)