В РФ создали систему навигации роботов, видящую объекты сквозь помехи

⚡️ Сотрудники Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) разработали инновационную систему навигации промышленных роботов, которая различает объекты в три раза лучше, чем традиционные решения, а стоит дешевле импортных систем. Об этом ТАСС сообщил доцент кафедры "Электропривод, мехатроника и электромеханика" Иван Холодилин.
✏️"В ЮУрГУ создали уникальную систему навигации промышленных роботов, в основе которой лежат панорамная камера и лазерная линия. Главное достижение разработки - способность устойчиво работать в условиях, где традиционные методы терпят неудачу, то есть на темных и глянцевых поверхностях, на красных объектах. Не мешают ей и зеркальные блики, даже частичное перекрыти е лазерной полосы", - сказал собеседник агентства.
✔️ По его словам, традиционно для оценки расстояния роботам требуются две камеры (стереозрение), либо дорогостоящие лазерные дальномеры (лидары). Их заменили панорамной камерой с углом обзора 180 градусов, линейным лазером (650 нм), которые работают в паре с интеллектуальным алгоритмом. Последний в режиме реального времени выделяет лазерную линию на объекте и преобразует ее координаты в трехмерное положение объекта.
✏️ "Алгоритм действует как "реставратор лазерного следа". Специальная многопороговая обработка в цветовом пространстве отсеивает помехи, морфологические операции "лечат разрывы линии", а кластеризация и построение минимального остовного дерева восстанавливают непрерывность полосы даже при частичных перекрытиях", - отметил ученый.
📌 По его словам, эффективность метода была подтверждена экспериментально на роботизированной установке с манипулятором SCARA. Средняя ошибка измерения координат в условиях помех составила всего 5,57 мм (против 18,08 мм у базовых методов). В экспериментах по захвату объектов средняя ошибка не превысила 6,435 мм, а время работы модуля лазерной локализации составляет около 0,5 секунды. Панорамная камера и линейный лазер в сумме обходятся примерно в 10 тыс. рублей против сотен тысяч рублей, которые нужно отдать за качественный зарубежный лидар.

(По материалам ТАСС)