Зачем добавили ArrayList, если уже был Vector?

☕ Методы класса Vector синхронизированы, а ArrayList — нет;
☕ По умолчанию Vector удваивает свой размер, когда заканчивается выделенная под элементы память. ArrayList же увеличивает свой размер только на половину.

Vector это устаревший класс и его использование не рекомендовано.