В чем разница между sleep() и wait(), notify() и notifyAll() методами?

Метод sleep() заставляет поток "заснуть" на определенное время (указывается в миллисекундах), после чего поток продолжит свою работу. Метод wait() освобождает монитор, занятый потоком, так что другие потоки могут использовать указанный блок кода и поток переходит в состояние waiting — поток будет ждать вызова метода notify() или notifyAll() другим потоком. Разница между notify() и notifyAll() в том, что notify() "высвободит" один поток (какой именно определить нельзя), а notifyAll() "освободит" все потоки из состояния waiting в состояние running.