Какие коллекции синхронизированы?

Vector — синхронизированный аналог ArrayList.
Hashtable — синхронизированный аналог HashMap.
Stack — синхронизированный стек на основе Vector.
Collections.synchronizedList() — возвращает синхронизированный список на основе переданного в нее списка.
Collections.synchronizedSet() — то же самое для множества.
Collections.synchronizedMap() — для отображения.

Синхронизация в этих коллекциях реализована с помощью внутренних блокировок, которые упорядочивает доступ к коллекции из разных потоков.

Обычно предпочтительнее использовать несинхронизированные коллекции и синхронизировать доступ к ним самостоятельно при необходимости, чтобы не терять производительность.
Это можно сделать с помощью методов synchronizedCollection(), synchronizedList(), synchronizedSet(), synchronizedMap().