Совет по Java: можно использовать Collectors.joining(", ") чтобы собрать Stream в строку с разделителем запятая (или любым другим, если нужно).

Обычный способ:

List<String> items = List.of("a", "b", "c");
StringBuilder sb = new StringBuilder();
for (int i = 0; i < items.size(); i++) {
    sb.append(items.get(i));
    if (i < items.size() - 1) {
        sb.append(", ");
    }
}
System.out.println(sb.toString());

Через joining:

List<String> items = List.of("a", "b", "c");
String result = items.stream().collect(Collectors.joining(", "));
System.out.println(result.toString());

👉 Java Portal