Управляем Arduino при помощи Java

Если вы хотите вынести логику работы с Arduino на ПК или Raspberry Pi и при этом писать на Java, то в этом вам поможет Firmata (готовая прошивка для Arduino) и Firmata4j (Java библиотека). В статье на стороне Raspberry Pi для примера поднимается Spring Boot приложение для управления Arduino.

https://foojay.io/today/control-your-arduino-with-spring/