В статье автор перебирает разные подходы к тестированию продюсеров и консьюмеров. В конце довольно интересное решение с использованием
autoStartup на @KafkaListener. Хотя как отмечено в комментариях к статье он мог бы проще добиться цели вынеся логику из консьюмеров и продюсеров в отдельные сервисы )
https://habr.com/ru/companies/alfastrah/articles/816057/