Есть несколько способов сделать так, чтобы класс мог использоваться, а переменная нет. Нужно создать специальный синтаксический контекст.

1 способ
Привести null к нужному типу и обратиться к статической переменной класса
System.out.println(((X.Y) null).Z);

2 способ
Создать класс, который наследуется от нужного класса
static class XY extends X.Y {};
И вывести на экран переменную
System.out.println(XY.Z);

3 способ
Использовать в методе main дженерики

 public static <T extends X.Y> void main(String[] args) {
   System.out.println(T.Z)
 }