Идея появилась раньше: в мае 1930 года Всероссийская конференция работников кукольных театров предложила создать центральный театр, который стал бы творческой и методической базой для развития кукольного искусства в СССР. Руководить новым коллективом пригласили Сергея Образцова — молодого артиста МХАТа 2-го, уже известного своими эстрадными номерами с куклами.
Поначалу театр был совсем небольшим: в его составе было 12 человек — пять актёров, художник и концертмейстер, а также другие сотрудники. Собственной сцены у коллектива не было. Артисты выступали в школах, клубах, больницах, во дворах и других местах. Для перевозки декораций использовали телегу с мерином по имени Картер, а позднее театр получил автомобиль.
Первой постановкой стала «Цирк на сцене» — её показали 5 ноября 1931 года. А 17 апреля 1932 года состоялась премьера «Джима и Доллара» — первой постановки Сергея Образцова в новом театре. Спектакль носил агитационный характер и отражал характерный для того времени интерес к социально-политической тематике.
Постепенно театр выработал собственный художественный язык. Образцов активно экспериментировал с конструкцией кукол, сценическим пространством и сочетанием сатиры, музыки и театральной игры. Особенно значимым направлением стали тростевые куклы, получившие широкое распространение благодаря школе Образцова.
В 1937 году театру предоставили постоянное помещение в центре Москвы, на площади Маяковского. Здесь появились сцена, мастерские, репетиционные помещения, а также начала формироваться коллекция будущего Музея театра.
Во время Великой Отечественной войны артисты выступали перед военнослужащими: были организованы концертные бригады, работавшие непосредственно на фронте.
После войны театр начал активно гастролировать за рубежом. Международную известность ему принесли постановки Сергея Образцова, прежде всего знаменитый «Необыкновенный концерт», премьера которого состоялась в 1946 году.
В 1970 году театр переехал в специально построенный комплекс на Садовой-Самотёчной улице. Его фасад украсили знаменитые часы, каждый час открывающие зрителям фигурки сказочных персонажей.
В 1981 году театру присвоили звание академического, а в 1992 году — имя Сергея Владимировича Образцова.
Созданный в 1931 году небольшой коллектив со временем превратился в один из самых известных центров кукольного искусства в мире. Его история — это история не только одного театра, но и целой художественной школы, оказавшей огромное влияние на развитие кукольного театра в России и за её пределами.

Видео: Киножурнал Новости дня. Москва. Центральный театр кукол - 50 лет. 1981 год.